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　産業機器の機器制御に使われるシーケンス制御の説明として，適切なものはどれ
か。

　ア　あらかじめ定められた順序又は条件に従って，制御の各段階を逐次進めて
　　いく制御方法である。

　イ　外乱が予測できる場合に，あらかじめ外乱を想定して前もって必要な修正動作
　　を行う制御方法である。

　ウ　制御量を常に検出して制御に反映しているので，予測できないような外乱
　　に強い制御方法である。

　エ　"やや多い"，"やや少ない" などあいまい性に基づく制御方法である。